Nelle carte diplomatiche dei secoli XIII e XIV questo Comune è denominato "Balneoli" e "Bagnuolo". Il territorio fu governato da famiglie nobiliari diverse. Durante la dominazione normanna appartenne a Beraldo Conte di Isernia, mentre in epoca sveva fu dominio dei Conti di Molise. In epoca angioina, Bagnoli fu feudo di Riccardo di Montefuscolo. Successivamente si susseguirono gli Stendardo, i Cantelmo, i Trinci ed i Mormile che ressero il territorio nella prima metà del Quattrocento. L'antica e nobile famiglia spagnola dei D'Avalos fu titolare del feudo nel XVI secolo e, sul finire del secolo stesso, se ne impossessarono i Sanfelice che ne mantennero il controllo sino al momento dell'abolizione del feudalesimo.

DA VEDERE:

Interessante è la parte alta del paese, con la Chiesa ed il campanile quasi incastonati nella roccia. Altro monumento religioso importante è la Chiesa di San Silvestro risalente al XIII - XIV secolo che presenta un portale romanico - gotico finemente decorato. Merita un cenno l'edificio medievale denominato "casa romana" situato all'interno del centro storico, che presenta all'esterno una bifora ed interessanti rilievi scultorei. Vale la pena di inerpicarsi in cima al costone roccioso, dove il castello longobardo, dalle strutture ormai danneggiate, reca ancora visibili le tracce dell'antica fortificazione.

Aggrappata allo sperone roccioso, Bagnoli domina l'intera vallata del Trigno e gode della vista dei monti che la circondano.

Grazie a questa posizione particolarmente caratteristica, Bagnoli è uno dei paesi più pittoreschi della provincia, tanto da meritarsi l'appellativo di "perla del Molise".